諧波減速機

上銀科技 (2049，HIWIN Technologies) 成立於 1989 年，總部位於台灣台中，以自有品牌「HIWIN」行銷全球，為全球第二大滾珠螺桿製造商及全球前三大線性滑軌製造商，與日商 THK 及 NSK 合計市佔率超過七成。核心產品包括線性滑軌 (佔營收約 63%)、滾珠螺桿 (約 21%)、工業機器人 (約 9%) 及其他產品 (精密軸承、諧波減速機「DATORKER」、力矩馬達旋轉平台等)。產品廣泛應用於工具機、半導體設備、自動化產線及工業機器人，近年積極布局人形機器人關節模組商機。海外據點遍及美國、德國、日本、瑞士、以色列等國。

宇隆科技 (2233，TURVO) 為精密金屬零件廠，具IATF 16949/ISO 13485認證。最大客戶Robert Bosch (佔約 72%)。近年開發人形機器人用減速機/諧波減速機，品牌「TUF ONE」目標 2028 佔營收 30-40%。

宇隆 (CNC 加工/齒輪/減速機/諧波減速機)

關鍵零組件: 盟英科技 (諧波減速機), 日本零件廠。

鈞興-KY (4571，KHGears) 註冊於開曼群島，生產基地主要位於中國珠海，為精密齒輪 (Gears) 與齒輪箱 (Gearboxes) 專業製造商。核心產品包括全鋼傘齒輪、粉末冶金齒輪、精密減速器及諧波減速機。產品廣泛應用於電動工具 (Power Tools)、園林工具 (Garden Tools)、工業縫紉機、遊艇舷外機、E-Bike 中置電機及工業機器人 (含協作機器人)。主要客戶為全球電動工具龍頭 TTI (創科實業) 及 Stanley Black & Decker。